微型机器人

、传动装置、传感器、控制器、电源等集成在一起的功能完备的MEMS系统。Р1.微型机器人的发展概况Р1.微型机器人的发展概况Р微型机器人是MEMS重要分支,是MEMS发展的高级形式。РMEMS技术的发展为机器人的微型化提供了可能。Р近年来,采用MEMS技术的微型卫星、微型飞行器和能进入狭窄空间的微型机器人展示了诱人的应用前景和军民两用的战略意义。Р1.微型机器人的发展概况Р微型机器人技术已成为国际上的一个研究热点。Р国内:MEMS技术已列入863计划,促进了微型机器人研究的进步。Р1.微型机器人的发展概况Р国外:日本、欧美发达国家开展了大量研究,重点发展工业及医疗用管道微机器人和微型工厂。Р我国的MEMS技术包括微型机器人技术与国外的差距较大,仍处于不断追赶的过程中。Р2.微型机器人的组成及关键技术Р微机器人系统一般由四部分组成:Р微传感器,Р微能源,Р微控制系统。Р微执行器,Р2.微型机器人的组成及关键技术Р1.微执行器技术?微执行器是包括微型机器人在内的所有微机械发展的关键,在一定程度上能反应一个国家MEMS的发展水平。Р2.微传感器技术?微传感器必须具备拾取、传递信息的功能,同时还要满足尺寸小、分辨率高、稳定性和可靠性好、时间响应快等特点。Р微型机器人的关键技术:Р2.微型机器人的组成及关键技术Р3.微能源技术?微型机器人的能量供应方式可分为有线和无线,无线供能是微机器人未来的发展趋势。Р4.微控制技术?微型机器人控制技术的关键的是在微小尺寸水平上集成机载控制器。Р微型机器人的关键技术:Р3.微型机器人的分类及应用举例Р按所应用的领域,分为医疗用和工业用两类;?按工作环境,分为管道微型机器人、微型飞行器和水下微型机器人三类;?按驱动方式,分为气动、微电机驱动、智能材料驱动、能量场驱动等四类;?按移动方式,分为轮式、足式、蠕动式、泳动式等四类。Р微型机器人有很多分类标准: