还很少涉及。该设计面向多机器人系统中的娱乐机器人控制系统进行研究,该控制系统在完成其自身娱乐功能的同时,还满足其在多机器人系统应用中信息交互的需求。设计中的娱乐机器人控制系统实现了娱乐机器人运动控制功能和自定位功能,并采用蓝牙技术构建了Ad-Hoc网络,建立适合多机器人系统的无线通信网络。娱乐的服务多种多样,比如在KTV,在舞厅,在酒吧,在各种娱乐场所都是可以引入机器人的先进技术的。4总结以上诸种服务型机器人是目前世界顶尖的技术,也是未来机器人发展的方向指向,当我们的生活已经被自己所造的机器人代劳的时候,人类又是如何的心态呢。是一种颓废的接受并完全依赖,还是将其应用的很到位,不会影响正常的生活安排呢。或许答案还需要等到那一天才知道。当然我相信那一天并不远了。那些科幻电影、小说中千奇百怪的机器人虽然说都是人们对未来的猜测和幻想,但是也都是符合科学道理的,而且这些可以指引未来机器人的发展方向。所以说服务型机器人在未来的发展中很有可能会与科幻电影、小说中描述的形状和功能十分类似,甚至更加的智能化。参考文献[1]机器人技术基础(教材)[2]刘林森.服务型机器人将于2015年大普及[N].中国计算机报,2006,9.11:A34.[3]魏育成.智能服务型机器人的视觉人机交互与导航[D].中国科学院自动化研究所,2004.[4]侴维超,卢翔,于凯妍,刘潇潇,陈守良.室内场所自主服务型机器人系统实现[J].计算机应用,2009(9):46-49.[5]王程明,盛定高.基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计[J].装备制造技术,2008(12):93-94.[6]沈立,周四春,杨伟涛.音控家用吸尘机器人的实现[J].电子器件,2006(9)29,3:898-901.[7]曹洁,白俊利.多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计[J].工业仪表与自动化装置,2010(3):61-63.
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