最优控制理论课件PPT课件

控制规律，使系统在某Р种意义上是最优的Р统一的、严格的数学方法Р最优控制问题 研究者的课题，工程师们设计控制系统时的目标Р最优控制能在各个领域中得到应用，效益显著Р第3页/共157页РР1.1 两个例子Р1.2 问题描述РРР第1章 最优控制问题Р第4页/共157页РР1.1 两个例子 Р例1.1 飞船软着陆问题 Р第5页/共157页РР*Р6Р1.1 两个例子 Р例1.1 飞船软着陆问题 Рm 飞船的质量Рh 高度Рv 垂直速度Рg 月球重力加速度常数РM 飞船自身质量РF 燃料的质量Р软着陆过程开始时刻 t 为零 РK 为常数 Р第6页/共157页РР*Р7Р1.1 两个例子 Р例1.1 飞船软着陆问题 Рm 飞船的质量Рh 高度Рv 垂直速度Рg 月球重力加速度常数РM 飞船自身质量РF 燃料的质量Р软着陆过程开始时刻 t 为零 РK 为常数 Р第7页/共157页РР*Р8Р1.1 两个例子 Р例1.1 飞船软着陆问题 Рm 飞船的质量Рh 高度Рv 垂直速度Рg 月球重力加速度常数РM 飞船自身质量РF 燃料的质量Р软着陆过程开始时刻 t 为零 РK 为常数 Р初始状态 Р第8页/共157页РР*Р9Р1.1 两个例子 Р例1.1 飞船软着陆问题 Рm 飞船的质量Рh 高度Рv 垂直速度Рg 月球重力加速度常数РM 飞船自身质量РF 燃料的质量Р软着陆过程开始时刻 t 为零 РK 为常数 Р初始状态 Р终点条件 Р第9页/共157页РР*Р10Р1.1 两个例子 Р例1.1 飞船软着陆问题 Рm 飞船的质量Рh 高度Рv 垂直速度Рg 月球重力加速度常数РM 飞船自身质量РF 燃料的质量Р软着陆过程开始时刻 t 为零 РK 为常数 Р初始状态 Р终点条件 Р控制目标Р第10页/共157页