的预测和滤波理论在自动火炮上的运用, 为控制论提供了数学方法。•1943 年,维纳等人共同发表了" 行为、目的和目的论" 一文, 标志控制论开始萌芽。 2017 年6月 12 日星期一 3 控制论的产生•20 世纪 30~40 年代人们对信息和反馈有了比较深刻的认识﹐一些著名科学家环绕信息和反馈进行了大量的研究工作。–英国统计学家 R.A. 费希尔从古典统计理论的角度研究信息理论﹐提出单位信息量的问题。–美国电信工程师香农从通信工程的角度研究信息量的问题﹐提出信息熵的公式。–美国数学家维纳则从控制的观点研究有噪声的信号处理问题﹐建立了维纳滤波理论﹐并分析了信息的概念﹐提出测定信息量的公式和信息的实质问题。•他们几乎在同一个时候解决了信息的度量问题﹐人们逐渐深入了解反馈控制系统的工作原理。•1932 年美国通信工程师奈奎斯特发现负反馈放大器的稳定性条件﹐即著名的奈奎斯特稳定判据。•1945 年维纳把反馈概念推广到一切控制系统﹐把反馈理解为从受控对象的输出中提取一部分信息作为下一步输入﹐从而对再输出发生影响的过程。•巴甫洛夫条件反射学说证明了生命体中也存在着信息和反馈问题。 2017 年6月 12 日星期一 3 控制论的产生•1943-1944 年,维纳和冯. 诺伊曼(1903-1957) 发起,在普林斯顿召开了有工程师、生物学家、心理学家、数学家参加的交叉学科的学术讨论会。•1946 年,在纽约召开了反馈问题的学术讨论会。•这两次会议对控制论的产生起了重要的推动作用。•维纳对会议形成的一些概念和思想加以总结,在 1948 年写成了《控制论》一书。•《控制论》引进了系统、目的、反馈、信息、功能模拟、黑箱方法等一系列独特的概念,讨论了如何实现对系统的控制问题。•《控制论》的出版,成为控制论诞生的标志。•此后,控制论又扩展出工程控制论、生物控制论、社会控制论、经济控制论等分支学科。
全文预览
