自动控制原理讲授:卢京潮自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组自动控制原理(第1讲)第一章自动控制的一般概念§1.1引言§1.2自动控制理论发展概述§1.3自动控制和自动控制系统的基本概念§1.4自动控制系统的基本组成§1.5控制系统示例自动控制原理1—1,2,3,4本次课程作业(1)自动控制理论发展简史经典控制理论(19世纪初)时域法复域法(根轨迹法)频域法现代控制理论(20世纪60年代)线性系统自适应控制最优控制鲁棒控制最佳估计容错控制系统辨识集散控制大系统复杂系统智能控制理论(20世纪70年代)专家系统模糊控制神经网络遗传算法调速器工作原理图自动控制原理自动控制理论是研究自动控制系统组成,进行系统分析设计的一般性理论是研究自动控制过程共同规律的技术学科自动控制在无人直接参与的情况下,利用控制装置,使工作机械、或生产过程(被控对象)的某一个物理量(被控量)按预定的规律(给定量)运行。基本控制方式1.开环控制2.闭环控制3.复合控制
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