自动控制原理Р讲授:卢京潮?作者:周雪琴张洪才?出版:西北工业大学出版社Р自动控制原理Р西北工业大学自动化学院? 自动控制原理教学组Р自动控制原理Р西北工业大学自动化学院? 自动控制原理教学组Р自动控制原理Р(第 1 讲)Р第一章自动控制的一般概念Р §1.1 引言? §1.2 自动控制理论发展概述? §1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念? §1.4 自动控制系统的基本组成? §1.5 控制系统示例Р自动控制原理Р1 — 1,2,3,4Р本次课程作业(1)Р自动控制理论发展简史Р经典控制理论( 19世纪初) ? 时域法? 复域法(根轨迹法)? 频域法Р现代控制理论( 20世纪60年代)? 线性系统自适应控制? 最优控制鲁棒控制? 最佳估计容错控制? 系统辨识集散控制? 大系统复杂系统?智能控制理论( 20世纪70年代)? 专家系统? 模糊控制? 神经网络? 遗传算法Р调速器工作原理图Р自动控制原理Р自动控制理论Р 是研究自动控制系统组成,进行系统分析设计的一般性理论Р 是研究自动控制过程共同规律的技术学科Р自动控制Р在无人直接参与的情况下,利用控制装置,使工作机械、或生产过程(被控对象)的某一个物理量(被控量)按预定的规律(给定量)运行。Р基本控制方式Р1. 开环控制? 2. 闭环控制? 3. 复合控制
全文预览