拟机的功能，使其适应更多的临床要求。c.抗干 扰性强。操作间与模拟机机器之间的电气连接是通过经光隔的CAN总线实现，整 个现场总线的各个节点之间的电气连接都是数字信号，系统的抗干扰性和可靠性 大大提高。d.成本低廉。由于系统采用CAN通信，所有的控制信息和状态信息都 通过РРCAN总线传输；执行机构使用步进电机，自行设计步进电机控制驱动板，这 就将相对复杂的控制系统“划分”成多个独立的“分控制器”，它们之间通过CAN 总线高速、可靠的进行通信。这些因素都使控制系统的结构清晰、简化，可以有 效降低控制系统的板卡数量，增加系统的可维护性，使产品的成本大大降低。Р总之，现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动 化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的 热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现 各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。Р参考文献Р王泓.CAN总线的消息机制[J].中国测试技术，2006.Р顾本广•医用加速器[M].北京：科学出版社，2003Р夏德海.论现场总线的应用[J].自动化仪表，2007.РZHOU T，SHARIF H，HEMPEL M，et al. A Novel Adap—tive DistributedРCooperative Relaying MAC Protocol for VehicularРNetworks[J]Communications IEEE Journal， 2011.РZHANG Jin，ZAHNGQian，WEIJIA J. VC—MAC： A Co—operative MAC Protocol in Vehicular Networks[J]. Ve一hicular Technology，IEEE Transactions,2009.
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