上下元器件的可靠使用。采用电磁兼容性(EMC)设计电器系统,克服信号干扰问题。?? 4.2程序设计?? 软件采用C28x汇编语言编写,对信号实现实时处理,随着DSP的发展,其主要工作已经转向软件开发,软件开发将占据约80%的工作量,尤其算法已成为DSP核心,另外对电机的变速驱动,也最终由软件实现。?? 图3软件总体流程图 5结语?? 经过轨道车辆模拟试验运行,自动门运行速度在0~500mm/s可调,开门时间0??1~10s可调,探测角度大于[CM(21*2]150°,探测误差角度、障碍物执行死区时间误差率等项技术指标达到合同相关标准。对电器、机械零部件长时间颠簸、强震动、冲击环境下整个系统的可靠性及精度有了保证。?? 参考文献?? [1]王昌明,孔德仁,何云峰.传感与测试技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005. ?? [2]董永贵,李庆祥.精密测控与系统[M].北京:清华大学出版社,2005. ?? [3](美)TexasInstrumentsIncorporated.TMS320C28x系列DSP的CPU与外设[M].张卫宁,译.北京:清华大学出版社,2004. ?? [4]黄颂红,刘菊香.城市轨道车辆自动门系统[J].电力机车技术,2001,24(4):27-29. ?? [5]卜格非,陈德荣.采用时间控制法的自动门控系统[J].工业控制计算机,2005,18(5):13-14. ?? [6]庞元凤,孟艳红.客车塞拉门元件综合试验台的研制[J].铁道车辆,2005,43(12):35-36. ?? 作者简介杨开宇男,1971年出生,江苏仪征人,博士研究生,讲师。主要从事车辆测控仪器方面的研究。?? 高印寒男,1951年出生,吉林敦化人,博士生导师。主要从事先进制造技术、车辆测试仪器方面的研究。注:本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文。