第10章-干线交叉口信号协调控制-张国强(东南大学)

第十章干线交叉口信号协调控制PPT制作:张国强东南大学主要内容10.1基本概念10.2协调控制的理想时差10.3单向行驶道路的协调控制10.4双向行驶道路和道路网络协调控制10.5带宽的概念及最大带宽10.6协调控制的方式选择策略10.7双向协调控制系统时差的确定方法10.1基本概念协调控制的主要参数(1)周期时长C(2)绿信比λ(3)相位差Of1)绝对时差:是指各个信号灯的绿灯或红灯的起点相对于某一个标准信号灯的绿灯或红灯的起点的时间之差。2)相对时差:是指两相邻信号灯的绿灯或红灯的起点之间的时间之差。10.1基本概念协调控制的效益交通信号协调控制的主要效益是提高服务水平。停车次数和延误用于评价运行于两个相邻信号交叉口的车队的服务水平,主要体现在停车次数的减少和延误的降低两方面。10.1基本概念通常可以使用成本函数或者惩罚函数来评价协调控制方案的效果:s—总的停车次数,次;d—总的延误时间,s;K1、K2和K3—待标定的参数。10.1基本概念交通信号协调控制可以让车辆保持平稳的运行速度。此外,协调控制可以使得车辆以排列紧凑的车队形式连续地、不停车地通过若干个交叉口,从而提高道路的使用效率。通过交通信号灯之间良好的协调,还可以减少交叉口停车线前所滞留的车辆数。10.1基本概念协调控制需要考虑的主要内容考虑道路系统的类型。对需要协调控制的交通流进行详细的分析和研究。设定信号灯协调控制的目标(最大带宽;最小延误时间;最少停车次数;停车次数和延误加权综合的最小化)。10.1基本概念影响协调控制效果的主要因素(1)主线交通流中存在大量的转出交通流(2)主线交通流中存在大量的转入交通流(3)主线交通流存在大量的路侧交通干扰(4)需要进行多相位信号控制的复杂交叉口(5)信号交叉口之间的距离(6)街道运行条件10.1基本概念