模块1加工单元的电路设计与维护模块2加工单元的机械拆装与维护模块3加工单元的PLC控制设计一、教学目标1.了解加工单元的基本机构及工作过程2.学会加工单元的硬件电路设计3.会加工单元的维护与调试二、相关知识1.加工单元的基本结构及工作过程1.1加工单元的基本结构加工单元装置侧主要结构组成为:加工台及滑动机构,加工(冲压)机构,电磁阀组,接线端口,底板等加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方;完成对工件的冲压加工,然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。(1)物料台及滑动机构加工台用于固定被加工件,并把工件移到加工(冲压)机构正下方进行冲压加工。它主要由手爪气动、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成(2)加工(冲压)机构加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、冲压头、安装板等组成。冲压台的工作原理是:当工件到达冲压位置既伸缩气缸活塞杆缩回到位,冲压缸伸出对工件进行加工,完成加工动作后冲压缸缩回,为下一次冲压做准备。直线导轨是一种滚动导引,它由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环,使得负载平台能沿着导轨以高精度作线性运动,其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50,使之能地达到很高的定位精度。在直线传动领域中,直线导轨副一直是关键性的产品,目前已成为各种机床、数控加工中心、精密电子机械中不可缺少的重要功能部件。直线导轨副通常按照滚珠在导轨和滑块之间的接触牙型进行分类,主要有两列式和四列式两种。YL-335B上均选用普通级精度的两列式直线导轨副,其接触角在运动中能保持不变,刚性也比较稳定。双列直线导轨加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指,下面只介绍前面尚未提及的薄型气缸和气动手指。
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