7预测控制-课件·PPT

88年,袁璞提出了基于离散状态空间模型的状态反馈预测控制(State Feedback Predictive Control, SFPC)Р第一节预测控制的发展Р预测控制有关公司及产品?SetPoint?: ?DMC?: DMC?AspenTech?: SetPoint Inc : SMC- ? DMC Corp : DMCplus ?Profimatics: PCT?Honeywell?: Profimatics : RMPCT?Adersa(法)?: HIECON?Invensys?: Predictive Control Ltd : Connoisseur?DOT(英)?: STARР第一节预测控制的发展Р预测控制的特点?建模方便,对模型要求不高?滚动的优化策略,具有较好的动态控制效果?简单实用的反馈校正,有利于提高控制系统的鲁棒性?不增加理论困难,可推广到有约束条件、大纯滞后、非最小相位及非线性等过程?是一种计算机优化控制算法Р第二节预测控制的基本原理Р模型预测控制与PID控制?PID控制:根据过程当前的和过去的输出测量值和给定值的偏差来确定当前的控制输入?预测控制:不仅利用当前的和过去的偏差值,而且还利用预测模型来预测过程未来的偏差值。以滚动优化确定当前的最优控制策略,使未来一段时间内被控变量与期望值偏差最小?从基本思想看,预测控制优于PID控制Р第二节预测控制的基本原理Р三要素:预测模型滚动优化反馈校正Р第二节预测控制的基本原理?一. 预测模型(内部模型)Р预测模型的功能? 根据被控对象的历史信息{ u(k - j), y(k - j) | j≥1 }和未来输入{ u(k + j - 1) | j =1, …, m} ,预测系统未来响应{ y(k + j) | j =1, …, p}?预测模型形式?参数模型:如微分方程、差分方程?非参数模型:如脉冲响应、阶跃响应