当控制电压为零时,伺服电动机应立即停转。4)伺服电动机的机电时间常数要小,动态响应要快。为此,要求伺服电动机的堵转转矩大,转动惯量小。2.1.2结构特点?两相感应伺服电动机的转子结构:两相感应伺服电动机的转子结构形式有三种:笼型转子、非磁性空心杯转子和铁磁性空心杯转子。1.笼型转子与普通笼型感应电动机的转子相似,只是为了减少转子的转动惯量,需做的细而长。转子笼的导条和端环可以用铜(通常采用高电阻率的黄铜或青铜等)制造,也可以采用铸铝转子。2.1.2结构特点2.非磁性空心杯形转子非磁性空心杯形转子两相感应伺服电动机的结构如图2-1所示。它的定子分为外定子和内定子两部分,内外定子铁心通常均由硅钢片叠成。外定子铁心槽中放置空间相距90°电角度的两相交流绕组,内定子铁心中一般不放绕组,仅作为磁路的一部分,以减少主磁通磁路的磁阻。在内、外定子之间有细长的空心转子装在转轴上,空心转子做成杯子形状,所以称为空心杯形转子。2.1.2结构特点杯形转子和笼型转子虽然外表形状看起来不一样,但实质上是一样的,因为杯形转子可以看作是导条数目非常多、条与条之间紧靠在一起、而两端自行短路的笼型转子。3.铁磁性空心杯转子由于铁磁性空心杯转子应用较少,在此不做具体介绍。2.1.2结构特点?非磁性杯形转子与笼型转子的比较:非磁性杯形转子转动惯量小,轴承摩擦阻转矩小。由于转子没有齿和槽,定、转子间没有齿槽粘合现象,恒速旋转时,转子一般不会有抖动现象,运转平稳。但由于它内、外定子间的气隙较大,所以励磁电流大,功率因数低,降低了电机的利用率,在相同的体积与重量下,杯形转子伺服电动机比笼型转子伺服电动机所产生的转矩和输出功率都小。另外,杯形转子伺服电动机的结构与制造工艺都较复杂。目前广泛采用的是笼型转子伺服电动机,只有在要求转动惯量小、反应快,以及要求转动非常平稳的某些特殊场合下,才采用非磁性空心杯形转子伺服电动机。
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