具有感知能力的自动化机械收获系统。设计果蔬采摘机器人需解决的主要问题是识别和定位果实,在不损害果实也不损害植株的条件下,按照一定的标准完成果蔬的收获。同时,也要考虑经济因素,要保证其成本不比其所替代的人工成本高。国内外发展现状技术原理农业机器人的发展与展望1.1984年,日本京都大学的川村等人开始开始了对番茄采摘机器人的研究,并研制出一台具有5自由度关节型机械手的机器人。2.近藤等人研制出气吸式草莓采摘机器人,针对特定栽培模式---坡面上种植和平面种植,研制出了3种草莓采摘机器人并分别进行了实验。3.荷兰农业环境工程研究所研制出一种多功能黄瓜采摘机器人。机械手有7个自由度,采用三菱RV-E26自由度机械手,在底座上增加了1个线性滑动由度,采摘成功率约为80%,每采摘1条黄瓜需时间45s。4.日本冈山大学研制的葡萄采摘机器人采用5自由度的极坐标机械手。视觉传感器一般采用彩色摄像机。该机器人的特点是,为了提高使用效率,开发了多种末端执行器,除了能完成采摘作业,更换其他的末端执行器还可以完成喷雾、套袋和修剪枝叶等作业5.以色列和美国联合研制了一台甜瓜采摘机器人。该机器人主体架设在以拖拉机牵引为动力的移动平台上,采用黑白图像处理的方法进行甜瓜的识别和定位,并根据甜瓜的特殊性来增加识别的成功率。试验表明,该机器人可以完成85%以上的田间甜瓜的识别返回果蔬采摘机器人技术原理果蔬采摘机器人技术原理一.番茄采摘机器人由机械手、末端执行器、行走装置、视觉系统和控制系统组成果蔬采摘机器人技术原理用彩色摄像头和图像处理卡组成的视觉系统,可寻找和识别成熟果实。带橡胶手指和启动吸嘴的末端执行器,把果实吸住抓紧后,利用机械手的腕关节把果实拧下来而不损伤果实。行走机构有4个轮子,能在田间自由行走。机器人采摘番茄.flv在第13届中国(寿光)国际蔬菜科技博览会上,?蔬菜机器人在采摘西红柿二、草莓采摘机器人
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