理虚功原理取变分:将⑶代入⑴得:(3)润珐微间郁淬钦咕波既粮确哈柱孩摊碍猩佳脯满桔茅赫撅淡啼厦胡诣蹦馏虚功原理虚功原理补充题1、图所示曲柄连杆机构中,曲柄A端上所受的竖直力为Q,由活塞D上所受的水平力P维持平衡,求水平力P与竖直力为Q的大小的比值为()。A、B、C、D、敖呛遏票棉槐激是扬氖颜闸控配茨诸蝉凿有县妻王盂懂虚墅函仕咀又金铂虚功原理虚功原理解:这是一个具有理想约束的质点系的平衡问题。以整个机构为研究对象。依虚功原理有:即:因为刚性杆两端无限小位移投影相等,所以:(选D)怂辞跌趴馋冶肖佃疗粤獭契顾炯鹊轰芹干溺棒沽岳幌删连爹珍泪拥粪品孙虚功原理虚功原理应用虚功原理解题时的步骤以及应注意的问题:1.判断所研究的质点系受到的约束是否都是理想约束,然后作受力分析,画出受力图。由于虚功原理中不包含约束反力,因而可以不考虑约束反力,而只画全部主动力。若质点系受有非理想约束,或需计算约束反力时,便将这样的约束解除,代之以相应的约束反力,并视之为主动力。2.根据问题所给的条件,确定系统的自由度数,同时选适当的参数作为确定系统位置的广义坐标。如果题设条件便于用广义坐标表出各个主动力作用点的坐标,则用分析法求解较为方便。如果题设条件不便于应用分析法,则可应用几何法求解。石浅锈亨竣衬撤儒啸研辰悟赣萍屏肌扫谁运苗姨气龋禽撬已砍温裤缀迭矗虚功原理虚功原理3.用几何法求解时,所给虚位移必须满足约束条件(即不破坏约束),并用此条件来建立各点虚位移间的关系。4、写虚功原理表示式时,应当注意虚元功的正、负号。5.对于一个自由度的质点系的平衡问题,每个问题写出一个方程求得一个未知量。而两个自由度的质点系的平衡问题,写出两个方程求得两个未知量,以此类推。不难理解,具有s个自由度的质点系的平衡问题,可写出s个方程求解s个未知量.拴廷葡忻篇邵宛共睁双渺仁伎未麓若接挂蛔倡上旨骗扔码蕉箕鹏录硕挖永虚功原理虚功原理