中个质点个坐标; ;( =1,2,…, )。但由于约束关系的存在, 个坐标; ;( =1,2,…, )并不完全独立。这就需要确定体系的自由度,选择独立的广义坐标,对不独立的个坐标进行变分运算,将不独立的个坐标,变成独立的广义坐标。最后,根据虚功原理求解得出力学体系呈现平衡状态的条件。Р1.3 在特殊情形下的虚功原理Р若系统是保守系,引入势能函数, 有Р将上式代入(3)式, 得:12)Р因此如果系统中的主动力为保守力,虚功原理也可以写作:Р(13)Р此即主动力为保守力的体系其虚功原理表述式[3]。Р1.4 在非惯性参考系下的虚功原理Р以上我们所讨论的情形,皆为理想条件下的虚功原理表述方式,并且参考系均是固定的,但在绝大多数的实际问题中,为了解题的方便,所选取的参考系很可能不是固定的,而是非惯性参考系。一旦所选取的参考系发生变化,虚功原理的表述方式也必须随之改变,即应对虚功原理进行修正,得出相应参考系中的表述方式,进而解决非惯性参考系下的相对平衡问题,下面将从以下几个特殊情行分别进行介绍:Р1.4.1 平动非惯性参考系Р首先考虑一种最简单的情形,设参考系的原点相对于固定参考系的原点有一个加速度,那么如果在平动非惯性系中,该力学体系处于相对平衡状态,对体系内的第个质点一定有: Р( =1,2,…, )(22)Р对所有求和并结合理想约束条件得:Р( =1,2,…, )(23)Р其中是由于非惯性系的坐标原点相对于惯性系有一定的加速度所引起的平动惯性力,是由于非惯性系的转动所引起的转动惯性力。式(4)就是在非惯性系中的虚功原理表述式,即在非惯性参照系中,受理想约束的个质点所组成的力学体系处于相对平衡状态的充要条件是各主动力、惯性离心力、转动惯性力、平动惯性力在任意虚位移下所作的元功之和等于零。虚功原理表述方式探析+文献综述(3):
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