杨莹yy@mech.pku.个人主页?http://control.pku./yangying系统与控制引论上课时间:每周二11-12节上课地点:理教118学时:34(1-17周)学分:2评分标准:平时表现(出勤与讨论)占总成绩25%,课后作业25%,实验10%,期末考试40%。教材:RichardC.Dorf,RobertH.Bishop,《现代控制系统》(中文版)(ModernControlSystems)16本参考书基本要求:希望同学们了解系统与控制理论思想的产生、发展与应用,掌握系统控制中的最基本思想——反馈,掌握系统控制中几类典型问题的研究方法与实际意义,并学以致用,探讨控制论在本专业具体实际中的应用。力学与工程科学系黄琳院士等为了向全校本科生介绍系统与控制方面的知识,专门成立了通选课指导小组,除了由杨莹副教授主讲外,小组成员将帮助主讲教师搜集材料,对具体讲解内容提出意见与建议,并随时欢迎同学们就感兴趣的问题和我们进行交流。icsandControlTheory控制论与控制理论第一讲控制论一、控制论产生的背景社会背景现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要直接原因二战期间,维纳参加了火炮控制和电子计算机的研制工作。1943年,维纳、毕格罗和罗森勃吕特三人共同发表了《行为、目的和目的论》,1948年维纳发表了著名的《控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学》,控制论诞生。理论准备数学分析,微分方程,统计数学,信息科学社会一旦有技术上的需要,则这种需要就会比十所大学更能把科学推向前进。——恩格斯二、我国古老的自动装置及其反映的控制思想什么是自动化?一般是指生产、管理和科研过程中,在没有人的直接干预下,通过一定的技术装置,就能达到预定的目标。其中有关的技术装置,就是自动控制装置。水钟指南车(三国时期)
全文预览
