1先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题)

——智能机器人系统技术专题第七讲——网络控制技术专题第八讲——先进优化技术专题第九讲——控制科学发展展望第十讲——控制领域的国内外学术组织和学术会议分为十讲:Date5先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题)中南大学信息科学与工程学院吴敏控制科学的发展回顾第一讲:Date6先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题)中南大学信息科学与工程学院吴敏自动控制的概念(a)手动控制漫画(b)自动控制 水温的手动控制和自动控制的示意图Date7先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题)中南大学信息科学与工程学院吴敏防空导弹制导控制1-目标跟踪雷达2-导弹导引雷达3-计算机雷达4-导弹发射架Date8先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题)中南大学信息科学与工程学院吴敏现代社会和现代生活离不开对一些物理量的控制,包括实现对这种控制的自动化。例如公共电网上的电压是50周、220伏的交流电。为此,在发电厂就要设法控制电压、频率这两物理量为恒值,这要采用自动调压和自动调频装置。在工业生产中,如在化肥厂控制反应釜(塔)内温度和压力为恒值,使化学反应速度加快。在机械加工厂金属切削机床上,经常是控制工件或刀具的转速为恒值,使产品的质量、产量能提高。而各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的。现代生活中,空调器保持室内温度为恒值,冰箱、洗衣机无不进行一些物理量的控制,而洗衣机更把洗衣、漂洗和脱水等操作自动按程序进行。社会和生活中的控制问题Date9先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题)中南大学信息科学与工程学院吴敏加速社会产业结构的变革和社会信息化的进程1.提高社会生产率和工作效率;2.节约能源和原材料消耗;3.保证产品质量;4.改善劳动条件,减轻体力、脑力劳动;5.改进生产工艺和管理体制。控制与自动化的作用Date10先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题)中南大学信息科学与工程学院吴敏