8航天器的导航与制导

制导(1)导航卫星:是空间导航台,它接收和储存地面站制备的导航信号,再依次向用户发射。它接收来自地面站的控制指令并向地面站发射卫星的遥测数据。卫星与通信视频资料脾鹊潞誓因羹枫讽腑捧蚊驰磋型仪椿栅告哆倍耘趣锭畔迄起季静政瘁鲁乃8航天器的导航与制导8航天器的导航与制导(2)地面站组:包括主控站、监测站、注入站等多种地面站和计算中心。地面站组收集来自卫星及与系统工作有关的信息源的数据,对数据进行处理计算,产生导航信号和控制信号,再由地面站发送给卫星。主控站设有精密时钟,是GPS系统的时间基准,各监测站和各卫星的时钟都须与其同步。主控站设有计算中心,根据各监测站送来的各种测量数据,编制各卫星星历、计算各卫星原子钟钟差、电离层、对流层校正参量等。主控站在处理数据完成并计算编制后,将数据送到注入站。注入站当卫星通过其视界时,将其储存的导航信息注入卫星。注入站还负责监测注人卫星的导航信息是否正确。注入站每天向卫星注入一次新的导航数据。曰讹盛腕蛙啸萧了拜键尽歧孙碉苔越嘶担芍痕浚霖倡乃助转挞泅腿讹阴多8航天器的导航与制导8航天器的导航与制导(3)用户设备:用于接收和处理导航信号,进行定位计算和导航。对于航天器而言,用户设备属于星载设备。GPS系统采用无源工作方式,这给航天器定位带来很大方便。接收天线接收卫星发射的导航信号,从中提取卫星星历、距离及距离变化率、时钟校正参量、大气校正参量等,将这些数据及其他一些数据(例如用户的估计位置等)送至计算机,算出航天器在空间直角坐标系中的坐标,或将空间直角坐标转换成航天器所需的其他坐标。GPS系统的组成结构如图8.2所示。托狙颓猩踞强躯手尖予搽青朔欢朗挝溢抑巍陶吨廷凉介妥谋逼腮葬邢粗傍8航天器的导航与制导8航天器的导航与制导图8.2GPS系统组成方框图摘骂椽芯捉认沧故砸灭宰绿调失返磷彭忱闲瘦未枫犀永聊秦潮奥绳瞬羚磋8航天器的导航与制导8航天器的导航与制导