在给定的运动初始条件下,由计算机推算出航行体的姿态、方位、速度和位置等参数?组合导航系统:将上述两种以上的导航系统组合成为组合式导航系统。?导航系统的发展РFriday, May 18, 2018Р4Р导航系统Р导航系统基本功能Р导航系统功能?测量飞机各种导航参数及飞机控制参数,供飞行员使用?与飞机其他控制系统相配合完成对飞机的人工或自动控制?基本导航参数?即时位置?地速?航向角?航迹角?航迹误差?偏流角?风速、风向?待飞时间、待飞距离?飞机姿态角、角速率РFriday, May 18, 2018Р5Р导航系统Р导航系统基本导航参数РFriday, May 18, 2018Р6Р导航系统Р导航系统与飞机其它系统的连接Р惯性导?航组件Р自动驾驶仪Р气象雷达Р自动信号引进组件Р(更新/不更新)?信号器Р真航向、磁航向Р备用电池组件Р大气数据系统Р调协头Р航路/进近转换Р测距器(DME)Р全向信标(VOR)Р控制显示组件Р方式选择组件Р水平状态指示器Р姿态指引指示器РFriday, May 18, 2018Р7Р导航系统Р地球几何形状Р地球形状?地球真实形状?大地水准体?参考椭球体?垂线与纬度?地心垂线与地心纬度(与地心连线)?地理垂线与地理纬度(参考椭球体法线)?天文垂线与天文纬度(参考椭球体法线方向对应的大地水准面的重力方向)РFriday, May 18, 2018Р8Р导航系统Р地球几何形状Р高度?飞行高度(PP0)?海拔高度(或绝对高度)(PP’)?相对高度(PP’’)?大地起伏(P0P’)?当地海拔(P’P’’)?气压高度РPРP’РP’’РP0РFriday, May 18, 2018Р9Р导航系统Р参考椭球体Р长短半径(Re , Rp )?扁率: f= (Re- Rp )/ Re ?第一偏心率Р 第二偏心率РFriday, May 18, 2018Р10Р导航系统