运动学复习典型题

运动学复习典型例题1解:机构中,OA作定轴转动,AB作平面运动,滑块B作平动。基点法(合成法)研究AB,以A为基点,且方向如图示。( )运动学[例1]已知:曲柄连杆机构OA=AB=l,取柄OA以匀转动。求:当=45º时,滑块B的速度及AB杆的角速度.根据在B点做速度平行四边形,如图示。2( )试比较上述三种方法的特点。运动学根据速度投影定理不能求出速度投影法研究AB, , 方向OA, 方向沿BO直线速度瞬心法研究AB,已知的方向,因此可确定出P点为速度瞬心3运动学[例2]曲柄滚轮机构滚子半径R=15cm,n=60rpm求:当=60º时(OAAB),滚轮的B,.P24解:OA定轴转动,AB杆和轮B作平面运动研究AB:( )P1为其速度瞬心运动学分析:要想求出滚轮的B,先要求出vB,aBP2P1vBP2为轮速度瞬心5运动学取A为基点,指向O点大小?√? √方向√√√√作加速度矢量图,将上式向BA线上投影)()(研究轮B:P2为其速度瞬心6[例3]曲柄肘杆压床机构已知:OA=0.15m,n=300rpm,AB=0.76m,BC=BD=0.53m.图示位置时,AB水平求该位置时的、及运动学7解:OA,BC作定轴转动,AB,BD均作平面运动根据题意:研究AB,P1为其速度瞬心( )运动学研究BD,P2为其速度瞬心,BDP2为等边三角形DP2=BP2=BD( )8[例4]如图所示机构,曲柄OA=r,AB=b,圆轮半径为R。OA以匀角速度转动。若,为已知,求此瞬时:?①滑块B的加速度;②AB杆的角加速度;?③圆轮O1的角速度;④杆O1B的角速度。?(圆轮相对于地面无滑动)9