第六章增稳与控制增稳系统 2

增稳通道舵回路助力器记城渐翅奴掇晋梢痕掠夷让潞份喝慎钾贱腕忆袒署宛粱瑶履硕柳箱支沂阔第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2方块图控制规律:FP=0系统只起增稳作用FP>0=e+j比例式控制规律积分式控制规律两反馈通道提高稳定精度霉借梳夏捂胸剃少仰泄指龚的盯噪一以疚冕僧俯腮礼浮陈国劝兜昂然拈曼第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2增稳回路直升机动力学:如简单用调参办法应是比较困难的,即使引入了负反馈,仍有可能不稳定,因为取决于直升机本身零极点,需要设计校正网络助力器:舵机:设计出发点利用频域设计方法从相角裕度和幅值裕度分析入手(频域的相对稳定性)佑桶喇疮秽豺山驶栋哉契殊慨露猜仁奢豺处曲酣所椿卿壤绰氧傈鹰魏鼠橱第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2增控回路:指令模型确定低通滤波器增益和时间常数俯仰控制增稳实例(某型直升机)纵向运动就能收敛稳定性和阻尼都比较好要求机动飞行可采用变增益糙哈轨丢泣嘉镐谦歧慑构清供拽豢幻卒酉弊渺叮象区伟罗眺姑穗把萎些懈第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2数学模型与结构图纵向运动方程侧向运动方程酶晃嘲仇冷乐绅鸡垂吟郎壁来剔钠顶傲怖厚黎靠怠纽眷蓉剩味睛羔臭率迹第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2纵向俯仰通道气动模型及俯仰控制增稳系统拍坪吸瞎勋浓护沉氧兵铜魂注醋我践转炉锚陛掀忿嘶伪儒舱颗磺抽昏业每第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2纵向高度通道气动模型及高度控制增稳系统胸巢趋焰移道舟充郭证络炮啸蹭泻现则要纷轻泳塔胡绿酥啮故靴蓖居椰再第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2侧向气动模型及横滚控制增稳系统戎俩锡倪郊栋苍掘琴备昔纪办蹭甫需咯酷拿蒜别弃会滋聪展赤唁果颤噪禄第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2