的结构:? 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行器(调节阀)所组成的闭环控制系统。Р(一)简单控制系统的设计概述Р热物料Р载热介质Р冷物料Р热交换器РTTРTCР第五章简单控制系统的设计Р简单控制系统的结构框图如下:Р2、对控制系统的一般要求:? 系统稳定,过度过程时间短,快,控制精度高,准。Р单回路调节系统典型结构Р第五章简单控制系统的设计Р3、控制系统的设计步骤Р(1)熟悉系统的技术要求或性能指标,如:超调量,稳定误差,调节时间,上升时间,衰减比等。Р(2)了解工艺过程,建立过程的数学模型。Р(3)依据过程的数学模型,确定控制方案,即确定操作变量(或控制介质);被控参数的确定及测量与变送;调节阀的选择;调节器作用方式的选择。Р(4)依据调节规律对调节质量的影响,结合工艺情况确定调节规律。Р第五章简单控制系统的设计Р(5)依据过程的特性确定调节器的参数。Р(6)仿真研究或实验模拟。Р(7)工程化设计,仪表调校,工程安装,调节器参数的实际整定等。Р1、干扰通道特性对控制质量的影响Р系统输出与干扰之间的传递函数为:Р(二)过程特性对控制质量的影响Р第五章简单控制系统的设计Р1)Kf 越大,由F(S)对C(S)的作用则越大,即C(S)偏离期望值越大;所以希望Kf 值越小越好。Р结论:Р2)Tf 越大,惯性越强,对干扰的“滤波”效果越明显,干扰对输出的动态影响越小,所以希望Tf 越大越好。Р3)τf 的存在于否,不影响系统的控制质量,所以应尽可能将纯滞后时间长的环节置于干扰通道。Р第五章简单控制系统的设计Р干扰进入位置对控制质量的影响Р系统输出与干扰之间的传递函数为:Р第五章简单控制系统的设计Р结论:Р4)当干扰进入系统的位置提前,即干扰在GP(S)之前进入系统时,与前面相比又多了一个“滤波”项。所以干扰进入系统的位置越远离被控参数越好。Р第五章简单控制系统的设计
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