运动控制技术Р主讲:王添江Р主要内容Р运动控制主要介绍?运动控制实例——数控机床?运动控制实例——机器人,机器臂?运动控制实例——机器鱼Р什么是运动控制?Р一、什么是运动控制?А运动控制(Motion Control )也可称作电力拖动控制(Control of Electric Drive)? ★运动控制是自动控制中的一个重要分支。伺服控制是核心。Р二、运动控制及其相关学科Р现代运动控制已成为电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科Р1.电机学--电动机是运动控制系统的控制对象АР2.电力电子技术--以电力电子器件为基础的功率放大与变换装置是弱电控制强电的媒介,是运动控制系统的执行手段。Р3.微电子技术--控制基础АР4.计算机控制技术--系统控制核心?(1) 计算机控制?(2) 计算机仿真?(3) 计算机辅助设计Р5.信号检测与处理技术--控制系统的“眼睛”?运动控制系统的本质是反馈控制,即根据给定和输出的偏差实施控制,最终缩小或消除偏差,运动控制系统需通过传感器实时检测系统的运行状态,构成反馈控制,并进行故障分析和故障保护。
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