全文预览

压电多维力传感器的静动态标定系统分析

上传者:读书之乐 |  格式:docx  |  页数:69 |  大小:1454KB

文档介绍
试验点数目为奇数时,将正中间的试验点作为两组的共用点,即 n1=n2=(n+1)/2。Р平均选点法在两个变量都有误差时的应用,且平均选点法在有效性、稳定性、Р计算量等方面都优于最小二乘法,因此,本课题选择平均点法。Р2.2.1 线性度、重复性及迟滞的标定Р①线性度理想的系统静态特性曲线是一条直线,但实际上大多数系统静态特性是非线Р性的。在系统误差的允许下,为了使用简便,总是以线性关系代替实际关系,即用拟合直线代替实际曲线。实际曲线偏离拟合直线的程度就是线性度,用非线性误差ù L 来表示。即在系统的标称输出范围 YFS 内,实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差 VL max 与满量程输出值YFS 之比,用下式表示:Р②重复性Р?ù L = VL max ´100%РYFSР?(2.7)Р在测试条件不变的情况下,测试系统按同一方向全量程多次测量时,静态特性曲线不一致,如图 2.2 所示,用重复性表示为:РVR maxРù R = ±?´100%РYFSР?(2.8)Р式中,VR max 为同一输入量对应多次循环的同行程输出量的最大差值,正向行程的最大重复性偏差为 VR max1 ,反向行程的最大重复性偏差为 VR max2 。重复性误差取这两个最大误差中之较大者 VR max 。Р③迟滞迟滞也称回程误差,它是描述测试系统的输入输出变化方向有关的特性。如Р图 2.3 所示。在相同的测试条件下,当输入量由小到大(正行程)和由大到小(反行程)变化时,对于同一输入量得到的输出量往往存在差值。在全部测量范围内, 这个差值的最大值为 VH max ,与标称满量程输出量YFS 的比值称为迟滞。用误差形式表示为:РHРù?= ± 1 VH max ´Р?Р100%Р?(2.9)Р2?YFSР产生迟滞的原因有两个,一是系统中有吸收能量的原件(弹性体应变片);二是在机械结构中存在摩擦和间隙等缺陷。

收藏

分享

举报
下载此文档