63L/minР2Р滤油器РWU-16*180Р18L/min通12mmР1Р电动机РYZR280S-10Р转速970r/min 功率37kwР1Р液压缸Р自行设计Р压装机机构简图Р左图(上)? 设备采用的方法是在液压压装机上设置限位柱等硬限位。如图2中的轴承压装机通过限位柱限制液压油缸的行程来保证装配精度。但如果压装件本身的精度不高时,由于限位柱的高度是恒定的,可能造成较大的装配误差。?左图(下)?工件压装到位的状态具体控制原理:?(1)下模、水泵壳体、液压机机身应是导电材料,它们应可靠接地;?(2)发讯弹片选用锰钢等弹性导电材料,厚度保持在0.5mm左右,这样保证其既有足够的弹性又不易变形;?(3)绝缘块可采用绝缘胶木等材料经机械加工而成。在轴承没压装到位前,保证发讯弹片悬空;?图4 工件压装到位的状态?(4)当液压机上模向下运动把轴承压装到位后,发讯弹片与水泵壳体接触,如下图4,相当于发讯弹片接地,这样通过信号线输入到PLC的信号为低电平, PLC输出控制信号使液压机上模下压动作停止。Р压装力机械结构效果图Р压装力检测系统?如图右所示改造后的液压压装机效果图。我们采用S型拉压力传感器作压装力的检测。把传感器安装在油缸活塞和上模具之间。由于初始时,传感器承受上模具的重力,需要预先调零。在把轴承压入水泵壳体的过程中,传感器实时检测压装力,并通过人机界面显示出来。如果压力超出上、下限,将及时报警,并停止压装。?在压机床身上设置了两个接近开关,如图所示。上限位接近开关控制油缸活塞上升的上限位。压装力检测点接近开关安装在?相对上模具下限位(即压装到位的位置)稍高的位置,作用是当活塞带动上模具下行,到达该接近开关位置时,停止压装力的检测。这是因为如果没有该接近开关,系统将一直检测和比较压装力,由于上模具上升过程中,没有压力,如果仍作检测、判断,压装力会小于压力下限,产生错误报警。