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刚体力学讲座1

上传者:幸福人生 |  格式:ppt  |  页数:28 |  大小:1525KB

文档介绍
制动力矩的?大小M=_________.Р157N.mР2、一作定轴转动的物体,对转轴的转动惯量J=3.0 kg·m2,角速?度ω0=6.0 rad/s.现对物体加一恒定的制动力矩M =-12 N·m,?当物体的角速度减慢到ω=2.0 rad/s时,物体已转过了角度?θ=_________________.Р4.0 radР3、半径为R具有光滑轴的定滑轮边缘绕一细绳,绳的下端挂一质?量为m的物体.绳的质量可以忽略,绳与定滑轮之间无相对滑动.?若物体下落的加速度为a,则定滑轮对轴的转动惯量J?=______________________.Рm(g-a)R2 / aР4、如图所示,A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮.A滑轮挂一?质量为M的物体,B滑轮受拉力F,而且F=Mg.设A、B两滑轮的?角加速度分别为βA和bB,不计滑轮轴的摩擦,则有? (A) βA=βB. (B) βA>βB. ? (C) βA<βB. (D) 无法确定.Р答案:CР5、如图所示,半径为r1=0.3 m的A轮通过皮带被半?径为r2=0.75 m的B轮带动,B轮以匀角加速度? rad /s2由静止起动,轮与皮带间无滑动发生.试?求A轮达到转速3000 rev/min所需要的时间.Р解:设A、B轮的角加速度分别为bA和bB,由于两轮?边缘的切向加速度相同,? at = bA r1 = bB r2?则 bA = bB r2 / r1 ?A轮角速度达到w所需时间为Рt=40 sР6、一轻绳绕过一定滑轮,滑轮轴光滑,滑轮的半?径为R,质量为M/4,均匀分布在其边缘上.绳子的?A端有一质量为M的人抓住了绳端,而在绳的另一?端B系了一质量为M/2的重物,如图.设人从静止开?始相对于绳匀速向上爬时,绳与滑轮间无相对滑动,?求B端重物上升的加速度?(已知滑轮对通过滑轮中?心且垂直于轮面的轴的转动惯量J=MR2 / 4 )

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