绕组电阻Ra=0.015Ω,主电路总电阻R=0.036Ω,Ks=41.5,电磁时间常数TL=0.0734s,机电时间常数Tm=0.0926s,滤波时间常数Ton=Toi=0.01s,过载倍数λ=1.2,电流给定最大值U*im=8V,速度给定最大值U*n=10V。РTGРnРASRРACRРU*nР+Р-РUnРUiРU*iР+Р-РUcРTAРMР+Р-РUdРIdРUPEР-РMРTGР转速、电流双闭环直流调速系统结构РASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机?TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器Р内环Р外环РnРiР直流双闭环调速系统Р本设计采取典型的电流、转速双闭环系统。其中的电流调节器和转速调节器分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。? 电流内环、转速外环,转速调节器的输出当作电流调节器的输入,二者嵌套连接,共同调节电动机的电枢供电电压,实现恒转矩调压调速。? 调节器均采用PI调节器,并设有带限幅电路。Р2系统各环节选型及参数计算Р晶闸管—电动机主电路的设计? 晶闸管—电动机调速系统(V—M系统)的主电路原理图如图所示Р~РMР~Р+Р+Р-РGTРUeРVTРLРUdРV-M系统主电路原理图Р图中VT是晶闸管可控整流器,它由三相全控桥式整流电路组成。Р三相全控桥式整流电路Р*整流变压器额定参数计算?由于Р所以变压器电压比为?二次侧相电流:Р一次侧相电流:Р二次容量:?一次容量:?平均计算容量:Р*整流元件参数计算和选择?晶闸管额定电压:Р晶闸管额定电流:Р其中, 为晶闸管在电路中实际承受最大电压; 为计算系数;电机过载倍数。?需要KP600A晶闸管6个。Р*电抗器参数计算与选择?使输出电流连续的临界电感量Р限制输出电流脉动电感量Р折算到变压器二次侧的每相漏电感量Р电动机电枢电感量Р上面式子中的相关数值Р为无偿电动机电枢电感系数。
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