和变压器的负担,消耗功率。环流太大时会导致晶闸管损坏,因此应该予以抑制或消除。为了防止产生直流平均环流,应该在正组处于整流状态、Udof为正时,强迫让反组处于逆变状态、使Udor为负,且幅值与Udof相等,使逆变电压Udor把整流电压Udof顶住,则直流平均环流为零。于是又由于其中,分别为VF和VR的控制角。由于两组晶闸管装置相同,两组的最大输出电压是一样的,因此,当直流平均环流为零时,应有如果反组的控制角用逆变角表示,则按照这样控制就可以消除环流。图1两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路系统设计的一般原则为:先内环后外环。即从内环开始,逐步向外扩展。在这里,首先设计电流调节器,然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节,再设计转速调节器。图2为转速、电流双闭环调速系统的原理图,图3为双闭环调速系统的结构图。图中两个调节器ASR和ACR分别为转速调节器和电流调节器,二者串级连接,即把电流调节器的输出作为转速调节器的输入,再用转速调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。两个调节器的输出都是带限幅作用的。转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定电压的最大值;转速调节器ASR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。其中主电路中串入平波电抗器,以抑制电流脉动,消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利影响。图2双闭环调速系统电路原理图++-+-MTG+-+-RP2nU*nR0R0UcUiTALIdRiCiUd++-ASRACRLMGTVRP1UnU*iLMMUPE-IdLUd0Un+--+-UiACR1/RTls+1RTmsU*iUcKsTss+1Id1Ce+EbT0is+11T0is+1ASR1T0ns+1aT0ns+1U*nn图3双闭环调速系统结构框图
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