第二课?机器人的搭建Р任务:Р想不想亲自动手设计、组装机器人?看图中的同学们正在参加机器人拼装比赛。Р一、机器人是怎样运动的Р人手与机器人手关节对比Р骑车机器人——可以移动的机器人Р点焊机器人Р赛车机器人——四轮驱动机器人Р一点通Р无论是哪一种情况,机器人的运动都离不开身体的配合,这包括了机械本体和运动动力系统两大部分。观察一辆汽车,你就会知道,机械本体就是它的车头、车厢以及外壳等,运动动力系统包括发动机、变速箱、传动轴以及轮子等等。同样的道理,机器人如果想要动起来,也必须拥有这两大部分。Р机器人的运动,有两种情况,一种是像“机器”一样,固定在某个位置上进行重复的动作,例如生产流水线上的机械手就是这样;还有一种情况是像“人”或车一样,能够从一个地方移动到另外一个地方。Р二、认识机器人的控件Р支撑部件,如板类、梁柱类、导向轮等Р机器人的控制系统,如微电脑、传感器等。Р1、机器人的“感觉器官”——感知部分Р1.1 红外避障传感器Р在机器人的头部前方,安装一个类似人眼的高灵敏度红外传感器。它的功能主要是识别机器人周围有没有障碍。Р一体式Р1.2声音传感器Р主要作用是分辨声音,用声音控制机器人的动作。Р1、机器人的“感觉器官”——感知部分Р1.3轨迹识别传感器Р它的主要作用是能根?据颜色的差异,判断地面的轨迹。Р1.4光敏传感器Р它的主要作用是判断环境光线的强弱。Р1、机器人的“感觉器官”——感知部分Р2、机器人的控制系统构成Р2.1 微电脑: 机器人的大脑(即微电脑)先对接收到的外界信息进行分析、判断,然后作出决策,这就是机器人的智能实现过程。Р电机端口Р电源指示灯Р电源开关Р外接电源
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