汽车(Self-driving car),又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。Р 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。РFUNCTIONР能够确认自身的当前位置,根据行驶目标及途中情况,规划、修改行车路线。Р能够可靠识别行车路线,并可通过自动转向控制使自身按规定路线准确稳定行驶。Р行驶过程中,能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。Р能够确保行驶安全,按时到达目的地。Р能够适应不同的行驶环境。Р功能介绍Р分类Р驾驶辅助系统Р部分自动化系统Р高度自动化系统Р完全自动化系统Р1、驾驶辅助系统(DAS):?目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。Р2、部分自动化系统:?在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统。Р3、高度自动化系统:?能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责,但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。Р4、完全自动化系统:?可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。Р系统主要构成Р主控电脑Р这里除了用于运算的电脑外,还有测距信息综合器,这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行Р用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。Р主控电脑?自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢,这里除了用于运算的电脑外,还有测距信息综合器,这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。Р左后轮传感器?很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备,而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器,它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置。
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