06农机作业GPS导航与自动驾驶第六讲农机卫星导航与自动驾驶系统王熙教授一、农机卫星导航系统作用农业机械(拖拉机、收获机、喷药机等),安装了GPS卫星导航与自动驾驶系统,在差分GPS导航定位下,可对农机田间行走作业进行精确引导。卫星导航起垄作业现场卫星导航系统组成示意图二、农机卫星导航系统优点1.农机作业直线度好,大幅度提高农机作业质量。2.农机作业不重不漏,提高了土地利用率。卫星导航起垄直线度好,千米误差2.5厘米接合堑之间误差2.5厘米农机卫星导航系统优点3.可以夜间作业,提高了机组作业效率和时间利用率,抢农时,在播种高产期作业。拖拉机夜间作业夜间播种作业农机卫星导航系统优点4.不用划印器,减少农机零部件,使用操作方便。划印器放下(工作状态)划印器收起为了保证播种时相邻行距的正确,播种机上安装有划印器,作为机组行进的依据。拖拉机中心线对准划印器行驶农机卫星导航系统优点5.农机自动驾驶,减轻了驾驶员劳动强度。6.对驾驶员技术水平要求降低,作业质量一致,作业标准化程度高。农机作业质量高、标准一致减轻驾驶员劳动强度三、卫星导航在农机上的应用拖拉机联合收割机自走式喷药机牧草收割机水稻插秧机卫星导航设备四、农机作业卫星导航系统分类1.农机卫星导航辅助驾驶系统2.农机卫星导航自动驾驶系统3.农机卫星导航无人驾驶系统卫星导航起垄效果拖拉机卫星导航自动驾驶作业五、农机卫星导航辅助驾驶系统农机作业卫星导航辅助驾驶系统为GPS卫星导航,人工操纵驾驶。
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