LONASS 或北斗 GPS 接收机、用户定制设备等。 2.2 技术指标?传感器量程:角速率 150 ° /s ,加速度 10g ,动压 15 ~115 Kpa , 静压 0 ~4 Kpa ?空速量程: 300 km/h (可扩展) ,精度± 10 km/h ( 10 °С~ 60 °С) ,分辨率 2 km/h ?气压高度: -1000 ~ 11000 m , 精度± 10m (0 °С~80 °С), 分辨率 0.3 m , 升降速率分辨率 0.25 m/s ?姿态量程:滚转角± 180 ° ,精度 0.1 ° ;俯仰角± 90 ° ,精度 0.1 ° ;磁航向角± 180 ° ,精度 0.3 ° ?温度量程: -25 °С~ 70 °С,精度±3 °С?工作电压: 5.5v ~ 6v ,输入电压 7v ~16v ,工作电流 300 ± 10% mA / 6V ?波特率: 4800 ~115200 ?裸板重量: 25g ,裸板尺寸: 104 X 57X 13 mm ?带壳重量: 150 g ,外壳尺寸: 125 X 65X 40 mm 2.3 技术指标? 73 Hz 并行数据处理和采集。? RS-485 设备扩展总线。?多功能稳压器,驾驶仪、舵机、外置传感器、扩展设备分开供电。?可同时装载 4 个飞行计划: 每个飞行计划中,可装载 32 个控制图;可设置 64 个飞行状态(或航路点) 、每个航路点可定义 16 项控制参数;可设置 4 个中断状态和 10 个跳变状态?提供 56 个高速实时数据(姿态数据、测量数据、航行数据和惯导数据)以及 224 个控制节点数据。?精确的多类型 PID 参数在线自动整定功能,系统调试简单方便快速。?适用于各种固定翼、直升机、特种飞行器、陆地、水面和水下机器人控制, 以及载体的独立数据采集分析系统。 2.4 工作流程 2.5 主要控件原理图
全文预览
