3.3典型测试系统的动态特性Р弹簧-阻尼系统Р举例:一个弹簧-阻尼系统根据动力学分析,建立运动方程Р是一个典型的一阶系统。?将此公式左右作富里叶变换得:Р一阶系统频率响应函数Р该系统的频响函数为Р系统灵敏度Р将此式作归一化处理Р一阶系统频率响应函数Р由于是复数,它可以分解为幅值和相位两方面表达,其模称为系统的幅频特性;其相角称为系统的相频特性,它们都是频率的函数。Р由此二公式绘制出该系统的幅频特性曲线和相频特性曲线Р一阶系统频率特性Р幅频特性曲线Р相频特性曲线РBode图РBode图:幅值坐标用分贝数,频率坐标用对数分度绘制的幅频特性和相频特性曲线,称为 Bode图。Р实、虚频率特性Р是复数,可以表达为:Р 式中是的实部? 是的虚部? 和都是的实函数。РNyquist(奈奎斯特)曲线Р将实部作横坐标,虚部作纵坐标绘制出对的曲线,并分别在曲线上注明相应的频率,所得的曲线称为幅相频特性曲线,常称为Nyquist(奈奎斯特)曲线。РAР由图可见,在某一时,向径的长度代表了频响函数在频率为下的模,而与横坐标轴的夹角代表了频响函数在该频率下的相角РNyquist(奈奎斯特)曲线Р质量-弹簧-阻尼系统Р交变力Р位移响应Р阻尼Р弹簧Р举例:一个质量-弹簧-阻尼系统根据动力学分析,建立运动方程Р是一个典型的二阶系统。?将此公式左右作富里叶变换得:
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