频率特性测量

):1)MATLAB提供绘制系统的Bode图函数bode(),bode(num,den),绘制以多项式函数表示的系统Bode图。2)MATLAB程序代码如下:num=5;den=conv([1,0],[0.1,1]);sys=tf(num,den);w=logspace(-2,4,1000);bode(sys,w);grid;[Gm,Pm,Wc]=margin(sys)2、1)MATLAB提供绘制系统的Bode图函数bode(),bode(num,den),绘制以多项式函数表示的系统Bode图。2)MATLAB程序代码如下:num=6*[0.9,1];den=conv([1,0,0],[0.1,1]);sys=tf(num,den);w=logspace(-2,3,1000);bode(sys,w);grid;[Gm,Pm,Wc]=margin(sys)六、预习要求:1、熟悉各典型环节的频率特性,系统频率特性的绘制以及典型环节的频率特性与系统频率特性之间的关系。2、画出被测系统的模拟电路图,计算元件参数值,确定测试频率值(建议在系统(最低)转折频率的“十分之一”到(最高)转折频率的“十倍”的频率范围内选择12个点),列好实验数据表。七、实验记录表1、系统一:参数组123456789101112                                                剪切频率 相角裕量 幅值裕量              2、系统二:参数组123456789101112                                                剪切频率 相角裕量 幅值裕量              七、思考题:1、系统的开环增益K的大小对系统有何影响?对系统的哪些指标?2、系统的积分环节多少对系统有何影响?是不是系统积分环节越多越好?