当前位置、规划目标路线、控制自身按规划路线行驶、安全准时到达目的地的机动车辆。?自身具有驾驶员的部份、全部或尚不具备的驾驶行为能力的机动车辆。二、智能车辆功能二、智能车辆功能-Function -Function 1. 能够确认自身的当前位置,根据行驶目标及途中情况, 规划、修改行车路线。 2. 能够可靠识别行车路线,并可通过自动转向控制使自身按规定路线准确稳定行驶。 3. 行驶过程中,能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。 4. 能够确保行驶安全,按时到达目的地 5. 能够适应不同的行驶环境。三、智能车辆研究意义三、智能车辆研究意义-Significans -Significans 1. 减少交通事故智能车辆是解决因驾驶员人为因素引起的道路交通安全问题的根本途径。 2. 提高运输效率智能车辆能缩短行车间距,增加道路容量,防止交通堵塞,提高平均车速,改善燃油经济性,减少环境污染。 3. 完成特殊作业智能车辆能够在易燃、易爆、有毒、抢险、宇航等危险环境下替代驾驶员完成特殊作业。 4. 国防军事应用智能车辆在侦查、演习、排雷、防化、作战、反恐等军事领域有着潜在的广泛应用前景。四、智能车辆构成四、智能车辆构成-Construction -Construction 1. 车辆自检监控系统该系统通过实时获取和处理车辆状况传感器的输入信息如电压、电流、温度、压力、油耗、转向、制动、加速、停车、排放等,诊断车辆驾驶是否处于危险状态或具有潜在的危险,并将诊断结果信息提供给驾驶员或车辆自动控制系统,以便为做出正确的车辆控制决策提供依据。 2. 车辆行驶环境信息获取系统该系统基于车辆自身传感信息获取系统、通用技术平台和通信信息系统,获取车辆外部周边物体状态、公路状态、天气、车流、电子地图、停车场等信息,并将这些信息提供给驾驶员或车辆自动控制系统。
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