制效率很低、误差大,生产效率低下。基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤害和设备损坏,极大的提高了控制精确度和效率,同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理中国核工业第五建设有限公司52016-11-25一、电动执行机构概述论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。中国核工业第五建设有限公司6ROTORK2016-11-25一、电动执行机构概述LIMITORQUE、天津二通中国核工业第五建设有限公司72016-11-25二、工作原理及结构(一)电动执行机构目前,电动执行机构主要有:罗托克(ROTORK)、西博斯(SIPOS-SIEMENS?Positioner的缩写)、瑞基(RAGA)、奥马(AUMA)、ABB、上仪ROTORK、利米托克(?LIMITORQUE?)等各种电动执行机构。电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。执行机构为现场就地安装式结构,在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。中国核工业第五建设有限公司82016-11-25二、工作原理及结构(一)电动执行机构减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。直行程位置发送器与减速器的联接结构如图1所示中国核工业第五建设有限公司9图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置2016-11-25二、工作原理及结构(一)电动执行机构它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来实现的。当减速器输出轴上下运动是时,杠杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面上,因而传感器芯棒产生轴向位移,达到改变位置发送器输出电流大小的目的。传感器芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为4~20mA?DC(0~10mA?DC)。输出轴位移的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。中国核工业第五建设有限公司10
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