量智能控制、监控、通信联网等多方面的功能,它已变成了实际意义上的一种工业控制计算机。于是,美国电器制造商协会将其正式命名为可编程序控制器(Programmable Controller),简称PC。由于它与个人计算机(puter)的简称PC相同,所以人们习惯上仍将其称为PLC。PLC的起源-241987年2月,国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,是专为在工业环境下的应用而设计的。它采用一类可编程序的存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原则设计。PLC的定义5PLC的基本结构PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。其硬件组成与微型计算机相似。工业自动控制中使用的可编程控制器的种类很多,不同类型的产品各有特点,但可编程控制器在组成、工作原理及编程方法等许多方面是基本相同的。6PLC控制系统示意图7PLC的特点1. 编程方法简单易学2. 功能强,性能价格比高3. 硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强4. 可靠性高,抗干扰能力强5. 系统的设计、安装、调试工作量少6. 维修工作量小,维修方便7. 体积小,能耗低8PLC的工作原理扫描过程9扫描周期PLC在RUN工作状态时,执行一次扫描过程所需的时间称为扫描周期,典型值为1?100ms。10I/O的存取通过I/O映像寄存器,而不是实际I/O,优点:1、程序执行阶段输入固定,执行完后再用输出映像寄存器的值更新输出点,使系统运行稳定;2、用户程序读写I/O映像寄存器比读写I/O点快得多,可以提高程序的执行速度。过程映像寄存器
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