=11Ph=1F=1第一章平面机构的自由度和速度分析Northwest A&F University第1章平面机构的自由度和速度分析题1-9图缝纫机送布机构N=4Pl=4Ph=2F=2第一章平面机构的自由度和速度分析Northwest A&F University第1章平面机构的自由度和速度分析题1-10图冲压机构N=9Pl=12Ph=2F=1第一章平面机构的自由度和速度分析Northwest A&F University第1章平面机构的自由度和速度分析1-13 求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比。P12P14P43P13P24P12??LPuPPV???1413113?LuPP???34133?41413341331??PPPP??第一章平面机构的自由度和速度分析Northwest A&F University第1章平面机构的自由度和速度分析123BCAω1题1-17图平底摆动从动件凸轮机构1-17 题1-17图所示平底摆动从动件凸轮机构,已知凸轮1为半径是20的圆盘,圆盘中心C与凸轮回转中心的距离AC为15mm,AB为90mm,圆盘的角速度为10,求θ为0和180度时,从动件角速度的数值和方向.第一章平面机构的自由度和速度分析Northwest A&F University第1章平面机构的自由度和速度分析123BCAω1P13P23P12LPPPV?????1213112LPP?????12232)(21223121312顺时针方向sradPPPP?????第一章平面机构的自由度和速度分析Northwest A&F University23BCAω1P13P23P12第1章平面机构的自由度和速度分析1LPPPV?????1213112LPP?????12232)(43.11223121312逆时针方向sradPPPP?????
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