达芬奇手术机器人介绍

达芬奇手术机器人介绍?创立于1995年12月,总部位于美国加州SUNNYVALE,全球拥有1,568个雇员?1998年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统?2000年6月NASDAQ上市?2000年7月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA核准运用于腔镜手术的机械手术系统?2005年达芬奇S系统上市?2009年达芬奇Si系统上市INTUITIVE SURGICAL, INC. 公司介绍外科手术机器人发展历史达芬奇Si手术机器人系统组成医生操作系统床旁机械臂系统视频处理系统培训中心专用配置-------双外科操作系统(第二个选配)da Vinci Si医生控制系统—更加紧凑、易控、舒适◆Si系统的控制中心◆Touchpad触摸屏输入信息◆指尖控制:操作手柄更轻盈◆丰富的脚踏板功能:离合、内镜控制、器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝◆优化的人体工程学设计◆体积小,5轮转向,易移动da Vinci Si 床旁机械臂系统? 4关节镜头臂:调节镜头位置?7关节器械臂:调节器械位置?可转腕的Endowrist器械?背部电动推柄:灵活移动设备da Vinci Si 视频处理系统◆Si系统的大脑核心部件◆24英寸触摸显示器◆1080i高清晰度分辨率◆3D-HD摄像头◆光源摄录系统操作简洁突破人眼的局限---3D放大高清成像系统?三维、高分辨率的立体腔镜?光学放大10倍的高清晰立体图像(同时具备数字放大功能)?如开放式手术般的定位?术中实时信息的整合显示?主刀自行全面控制镜头,配合要求低突破人手的局限--- Endo Wrist的可转腕器械◆可完全模仿人手腕动作,7个自由度,活动范围远大于人手;◆电脑控制,每秒同步1300次;◆狭窄解剖区域中比人手更灵活。