系统还通过减少手的抖动和把外科医生的动作经系统处理之后按比例提供给机械手臂来加强(对手术精度的)控制。相比医生手动的腹腔镜手术,符合人体工程学的仪表-手-眼结合和直观的器械动作还可以缩短外科医生的训练时间。胃癌是临床上常见的消化道肿瘤,外科手术仍然是胃癌治疗的主要手段。自1994年Kitano等首次报道了腹腔镜胃癌根治术,腹腔镜技术在胃肠外科领域得到广泛应用,现已逐渐取代传统开腹手术成为胃癌外科治疗的主要方式。虽然腹腔镜具有许多优点,但仍存在不足,如医师体位不适、反向操作、易颤抖等,这些不足因素阻碍了腹腔镜的应用。近年来,达芬奇机器人辅助下胃切除术成为一种治疗胃癌的新方式。全直肠系膜切除(TME)是目前治疗直肠癌的标式。但腹腔TME技术难度较大。达芬奇机器人系统的出现,弥补了腹腔二维平面视野和器械操作局限等不足,其高分辨率的放大成像系、稳定的操作系以及灵活的具有7个活动自由度的操作系,在一定程度上降低了TME的手术难度,减少盆腔神经损伤,降低并发症发生。应用机器人系统治疗直肠癌的技术,探讨近年来涌现出的新式。探讨达芬奇机器人在胃肠道手术中相比传统腹腔镜手术而言,具有创伤更小,微创手术指征更广,减少术后疼痛,缩短住院时间,减少失血量,减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连的优势等良好的近、远期疗效,以及新术式的探讨。病例采集资料收集指标测定量表测定统计分析近2年我科开展的达芬奇手术与腹腔镜手术的患者。研究对象的纳入选取我科近两年,施行达芬奇机器人手术患者病例,术前行胃、结肠镜病理活检诊断为恶性肿瘤;心、肺等重要脏器功能良好;无手术禁忌证;术前影像学检查及术中探查,排除远处转移的患者。机器人组选取我科近两年,施行腹腔镜手术患者病例,术前行胃、结肠镜病理活检诊断为恶性肿瘤;心、肺等重要脏器功能良好;无手术禁忌证;术前影像学检查及术中探查,排除远处转移的患者。腹腔镜组分组标准:
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