有火花痕迹或电刷滑动?面上有深沟Р造成此故障的原因有①过负荷;②换向器表面太脏或?有伤痕;③电刷上粘有多量的切削液;④驱动回路给定不?正确。Р2、 FANUC公司交流主轴伺服系统故障及诊断Р在伺服单元的中间偏左处有四个发光二极管,它们从右?至左排列分别代表十六进制的1、2、4、8。Р(三) 进给伺服系统故障及诊断Р进给伺服系统的故障率,约占按个数控系统故障的三分之一。Р进给伺服系统也有直流与交流两种,其故障现象均可分?为三种类型, 即:①可在CRT上显示出其故障信息、代码;?②利用伺服单元板上发光二极管显示的故障;③没有任何报?警指示的故障;Р现仍以FANUC公司生产的伺服系统为例分别介绍直流?与交流伺服系统后两种类型的故障分析与排除方法。Р1、FANUC公司直流进给伺服系统故障及诊断Р(1)CRT和速度控制单元上无报警的故障Р1) 机床失控(飞车)Р2) 机床振动Р3) 每个脉冲的定位精度太差Р(2) 速度控制单元上的硬件报警Р在速度控制单元的印制电路板的右下部有七个报警指示?一一BRK,HVAL, HCAL, OVC, LVAL, TGLS以及DCAL,?在它们的下方还有二个状态指示灯,PRDY (位置已准备好?信号) 和VRDY (速度已准备好信号) 。Р在正常情况下,一旦电源接通,应该首先PRDY灯亮,?过—会儿VRDY灯才亮,如果不是这个顺序亮灯,也说明伺?服单元存在问题。上述九个指示灯一旦提示出现故障,可?按以下介绍的流程图进行故障诊断。Р1) BRK报警? ? 它表示空气断路器跳闸动作。这个报警只发生在直流?伺服单元中,其故障排除顺序流程图如图6—19所示。Р图6—19 BRK报警故障排除流程图Р2) HVAL报警Р 这是一种过电压报警,这个报警在直流伺服和交流伺服?单元中都会发生。其故障排除顺序流程图如图6—20所示。Р图6—20 HVAL报警故障排除流程图
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