机电一体化设备组装与调试 作者 周建清 项目二 机械手搬运机构的组装与调试

项目二机械手搬运机构的组装与调试Р一、施工任务Р1.根据设备装配示意图组装机械手搬运机构。?2.按照设备电路图连接机械手搬运机构的电气回路。?3.按照设备气路图连接机械手搬运机构的气动回路。?4.输入设备控制程序,调试机械手搬运机构实现功能。Р在线教务辅导网:Р教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网РQQ:349134187 或者直接输入下面地址:Рhttp://shop106150152.Р二、施工前准备Р图2-1 机械手搬运机构动作流程图Р1.识读设备图样及技术文件?(1)装置简介?1)复位功能。?2)起停控制。?3)搬运功能。Р二、施工前准备Р图2-4 机械手?1—旋转气缸 2—非标螺钉 3—气动手爪 4—手爪传感器 5—提升气缸?6—手爪升降限位传感器 7—节流阀 8—伸缩气缸 9—手臂伸缩限位?传感器 10—左右限位传感器 11—缓冲器 12—安装支架Р(2)识读装配示意图?1)结构组成。?2)尺寸分析。Р二、施工前准备Р(3)识读电路图?机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现其4个自由度的动作控制。?1)PLC机型。?2)I/O点分配。?3)输入/输出设备连接特点Р二、施工前准备Р表2-1 输入/输出设备及I/O点分配表Р二、施工前准备Р表2-2 控制元件、执行元件状态一览表Р(4)识读气动回路图? 机械手搬运工作主要是通过电磁换向阀改变气缸运动方向来实现的。?1)气路组成。?2)工作原理。Р二、施工前准备Р(5)识读梯形图?1)起停控制。?2)机械手复位控制。?3)物料搬运控制。Р三、实施任务Р图2-10 机械手搬运机构的组装与调试流程图Р(6)制定施工计划? 机械手搬运机构的组装与调试流程如图2-10所示。