为脉冲调相器组成原理框图。Р3鉴相式伺服系统的控制线路?脉冲—相位变换的原理? 假设时钟脉冲频率为F,计数器(当分频器用)的容量为N,则这两个计数器的最后一级输出频率f为:f=F/N。如果在时钟脉冲触发两计数器以前,先向其中一个计数器(如x计数器)输入一定数量脉冲Δx,则当时钟脉冲触发两计数器以后,两计数器输出信号频率仍相同,但相位不同。N个时钟脉冲使标准计数器的输出变化一个周期,即360°,N+Δx个脉冲使x计数器的输出在变化一个周期(360°)后,又变化φ=·Δx,即超前标准计数器一个相位角φ。以后每来N个时钟脉冲,两计数器都变化一个周期,其原理图和波形如图3.22a、b所示。Р3鉴相式伺服系统的控制线路? 若在时钟脉冲触发两计数器的过程中,加入一定数量的脉冲+Δx给x计数器,这样就会使输入给x计数器的脉冲总数比给标准计数器的计数脉冲多了Δx个,结果使x计数器输出的信号相位超前φ=(+Δx/N)360°,如图3.22c所示。Р3鉴相式伺服系统的控制线路? 假如在时钟脉冲不断触发两计数器过程中,加入一定数量的-Δx脉冲给x计数器,使加入的-Δx个脉冲抵消了进入x计数器的Δx个时钟脉冲,则在两计数器的最末一级输出端将出现x计数器的相位滞后标准计数器一个相位φ,φ=(-Δx/N)360°,如图3.23a、b所示。Р3鉴相式伺服系统的控制线路?2.鉴相器? 鉴相器又称相位比较器,它的作用是鉴别指令信号与反馈信号的相位,判别两者之间的相位差,将其变成一个带极性的误差电压信号,作为速度单元的输入信号。? 鉴相器的结构形式很多,常用的有二极管鉴相器,可以用来鉴别正弦信号之间的相位差;触发器(门电路)鉴相器,可以对方波信号之间的相位差进行鉴别。? 下面以触发器鉴相器为例说明鉴相器的工作原理。Р3鉴相式伺服系统的控制线路?2.鉴相器? 如图3.25所示,触发器为不对称触发的双稳态触发器。
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