出指定格式的全景图像。室内地理信息采集发布系统,是为了快速提取爆炸性增长的室内空间信息数据,采用正确的方法对室内空间数据的采集和处理,从而建立了室内空间信息系统标准化,提高了室内空间地理信息系统的查询效率。技术路线如下图:3商业计划书图1技术路线图4基于全景机器人的小场景地理信息自动采集发布及应用系统2.2项目工艺特点1、应用远程车辆的转向系统和控制台上的模拟转向系统实现全景机器人的遥控转向;2、采用计米器测量全景机器人的行进距离,并触发拍摄装置执行拍照功能;3、利用WiFi三角定位技术确定全景机器人拍摄地的坐标数据;4、通过图像预处理、统一坐标变换、图像配准、图像融合实现全景图像的自动拼接;5、视角计算和道路交叉口的前进方向计算;根据系统总体构架,将信息数据流程进行整体设计并优化,实现系统的稳定安全运行,以及各终端设备的高效无缝链接。图2系统工作原理流程图5商业计划书图3全景机器人实物图2.3项目技术创新点总结国内外的研究成果,经过我公司的研究人员研发,本项目技术具有以下创新:1、现在街景全景技术已经在人们的日常生活中有了广泛的应用,但是大部分时间里人们的很多活动还是需要在室内进行的,由于卫星信号无法穿透建筑,卫星定位导航技术还不能满足室内定位的需求。为了解决室内这一特殊环境定位的问题,我们采用了基于WIFI的室内定位技术。WIFI进行室内定位的主要思想是充分利用现有的无线网络建立能提供目标室内定位的服务。2、使用轻量级的WIFI信号强度收集方法,改变选取训练参考节点的方式。传统的收集WIFI信号的方法,通常在平面地图上通常采用均匀网格的形式部署参考点,在每个参考点的各个方向大量的采集数据。而轻量级的WIFI信号强度收集方法直接使用路径作为参考位置,离线收集阶段开启收集装备边走边收集就可以了。很大程度减少了收集位置信息所需要的时间。提升定位速度,也节省了大量的系统资源。6
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