,一般不超过±Р ,否则将会产生顿钻等钻井事故,损坏Р 钻具。为此,对绞车和送钻电机采用转速、Р 磁链闭环的矢量控制系统能耗制动单元Р 实现四象限运行控制方式,控制系统原理Р 图如图所示图中未出现能耗制动单图电流滞环变频器构原理框图Р 元。Р 图中的电流滞环变频器结构原了大部分的实验,并进行了计算机仿真,虽配置【】.电工技术杂志,,.Р 理框图如图所示。还存在一些需要进一步解决的问题,但实【王代华,电驱动石油钻机电气传动控制系Р 变频器可选用系列的绞验和仿真效果较好,下一步准备在西南石统设计研究【】.电气传动,,—Р 车变频柜和自动送钻变频柜,容量根据钻油大学Ⅸ石油天然气装备研究实验室开放.Р 机所配备的电机容量确定,如型钻机课题》“钻机起升和井下工具综合实验装【】安建军,安建珍.钻机变频传动电控系统Р 可选用,绞车变频柜和, 置研制”项目中应用。本设计方案基本体的总体设计【】.电气传动自动化,,Р 自动送钻变频柜即可。电动机则可选现了目前国内直接电驱动石油钻机的发展,Р 用国内外生产的普通三相感应式异步电动水平,具有方案合理,技术先进,容易操作, 【】陈佰时,电力拖动自动控制系统—运动控制Р 机,数字测速采用数字编码器。便于实现的特点。系统【】.第版北京机械工业Р 出版社,..Р 预期结果参考文献. 【】同【】:第版一.Р 本设计方案已经由作者在实验室进行【】张军,石油钻机电传动控制系统方案优化Р 上接页微澜荡漾在我们的心田,让我们能诗意地【】陶渊明集.Р 达到“自然任真的人格境界”。栖居在大地上。【】叶嘉莹.叶嘉莹说汉魏六朝诗Р 当然,我们并不是苛求每个人都是诗Р 人。但胸怀“诗意”之人,不作诗也可以是参考文献Р 诗人。“诗意的栖居”即倡导人们有一颗敏【】任俊华,刘晓华.环境伦理学的文化阐释.Р 感的、发现美的心灵。让自然之美如春水【】蒙培元,人与自然.Р 科技创新导报