阻调速系统Р转子回路串电阻调速的主电路结构如图1-2 所示Р图1-2 转子回路串电阻调速图Р在加速过程中,交流接触器KM1 , KM2 , KM3 , KM4 逐级吸合,转子回路电阻依次减小,以保证加速力矩的平均值不变。如果要求提升机低速运行,则需在转子回路串较大电阻。为了解决减速段的负力要求,通常采用动力制动方案,即将定子侧的高压电源切除,施加直流电压,或在定子绕组上施加低频电源,让电动机工作在发电状态。Р这种拖动方案存在的问题是:l 开环有级调速,加速度难以准确控制,调速精度差;2 触点控制,大量使用大容量开关,系统维护工作量大,可靠性差;3 运行效率低,在低速时大部分功率都消耗在电阻上;4 电机的机械特性偏软,一般电阻上消耗的功率约为电动机输出功率的20~30 %。Р虽然这种调速方案技术性能差,且运行效率低,但控制方式简单、初期设备投资小,许多中小矿井的提升机仍采用这种调速方案。Р2矢量控制异步电动机变频调速系统Р2.1 变频调速基本原理Р2.1.1变频调速基本原理Р根据电机学原理可知,交流电动机的同步转速Р异步电动机的转速Р式中,——定子供电频率;Р——电动机极对数Р——转差率。Р 由此可见,若能连续地改变异步电动机的供电频率,就可以平滑地改变电动机的同步转速和相应的电动机转速,从而实现异步电动机的无级调速,达就是变频调速的基本原理。Р 变频调速的最大特点是:电动机从高速到低速,其转差率始终保持最小的数值,因此变频调速时,异步电动机的功率因数都很高。可见,变频调速是一种理想的调速方式。但它需要由特殊的变频装置供电。以实现电压和频率的协调控制。Р一、基频以下调速Р 要保持不变,当频率从额定值向下调节时,必须同时降低,使Р常数Р即采用恒电动势频比控制方式。Р 然而,绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏阻抗压降,而认为定子相电压,则得
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