导弹最优导引律仿真分析(例子)

UI工具进行模型参数的设置及部分仿真结果的显示,详见图4~图6。<STOP0.562plane1<=STOP-C-b-C-xA1B-C-v2x4Aplanev1x1-x2-tftfK39x,zu0v1-v2K28K3ttdaodanx,yv1a136missile1Clock1t1v1Integratorv1-C-suEmissile-K-5q1Gain图4系统仿真模型结构图K40.317KD11X41X3-aD-yKDss1x2wIntegrator2Integrator3xs1x1Producto1xosx1-x2y1s-C--C-4K1VCK1KK3tfq'tf2Qy1KK2x2tfv1-KDvcKK1y23x1KK7图5基于二次型的导引律仿真模型结构图图6仿真界面四、仿真结果及分析仿真模型中设定导弹的初始位置为坐标原点,并假定程序运行时目标已处于导弹的攻击范围内。在GUI界面上进行参数的设置,设目标初始位移为10000m,初始高度为1000m,初始倾角为0.05弧度,飞行速率Vmsc=100;导弹的飞行速度VmsD=600;KD=0.317,ω=10,仿真结果如图7~14所示。8图7导弹攻击目标的界面图中蓝线为导弹的运动轨迹,红线为目标的运动轨迹。导弹和目标相对位移变化曲线120001000080006000r/s4000200000510152025t/s图8导弹和目标相对位移变化曲线导弹和目标的运动轨迹1000900800700600500y/m400300200100002000400060008000100001200014000x/m9图9导弹和目标的运动轨迹导弹倾角变化律6543q/°2100510152025t/s图10导弹倾角变化律导引控制律U的变化曲线3530252015t/s1050-5-100510152025u图11导引控制律U的变化曲线10