信号,这时它就成为超声波接收换能器。超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同,使用时应分清器件上的标志。. 2.6.3 超声波检测接收电路集成电路 CX20106A 是一款红外线检波接收的专用芯片,常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率 38 kHz 与测距的超声波频率 40 kHz 较为接近,可以利用它制作超声波检测接收电路( 如图 2.6.3) 。实验证明用 CX20106A 接收超声波( 无信号时输出高电平) ,具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容 C4 的大小,可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。第三届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛参赛作品 8 图2.6.3 三总结这个机器是为了打捞水上垃圾漂浮物而设计的,相比现在的打捞船,我们的创新点在于以下 5 点。 1. 打捞手设计上采用网状设计, 摆手向下倾斜, 整个成半弯曲形状。减小打捞的阻力, 增加打捞的面积。同时打捞手能实现同步和异步的打捞,还支持复位功能。 2. 流水线的打捞爪设计,能稳固的抓住垃圾,带动垃圾往上传,通过爪的背面滑进垃圾桶。大大增加打捞和收集的效率。 3. 垃圾桶下沿带有与打捞爪相嵌合的栏栅, 准确无误的将垃圾从打捞爪中勾出来, 不放走一丝垃圾。而且垃圾桶容量大,不用担心因为垃圾多而往返多次浪费时间。 4. 采用链条传动。在链条上面安装打捞爪, 这样就可以通过链条带动刚性的打捞爪, 可以捞起通过皮带传送垃圾无法实现的瓶状,袋状以及其他摩擦比较小的垃圾,提高实用性。 5. 采用超声波防撞,防止行动过程中因为碰撞而导致的硬件损伤。同时船体采用“甲壳虫”的形状,两边的圆弧设计,也能起到缓冲的作用,很好的保护船体。参考文献[1] 孙桓. 机械原理. 第七版. 北京:高等教育出版社, 2006 [2] 纪名刚. 机械设计. 第八版. 北京:高等教育出版社, 2006
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