的不足,进而指出本课题的研究背景及所要开展的研究内容。第二章,分析了盾构掘进动力系统模拟试验方法,并针对掘进动力系统电液控制技术研究的实际要求,研制了芄咕蚪酆夏D馐匝樘ā⑺醭叨芄鼓D馐匝樘ê途蚪液控制系统半物理仿真实验台,通过试验台之间的优势互补,为掘进动力系统电液控制研究提供了实验条件。第三章,提出基于分项阻力的盾构推进力计算模型,并借助相关实验验证修正了传统基于施工经验的推进力估算公式。通过仿真分析和掘进模拟试验从压力和速度控制特性以及多缸同步控制等方面对比例溢流阀和比例调速阀组合与比例减压阀两种典型结构型式的推进液压系统作了对比研究。第四章,建立了盾构刀盘扭矩负载计算模型并分析了推进与刀盘工作参数匹配关系,基于负载模型通过仿真和模拟实验开展了变转速和变排量刀盘液压驱动系统工作效率对比研究,以粘土、砂土和砂砾土三种土层中掘进时采集的刀盘工作参数为基础,分析了三种土层中变转速盾构刀盘液压驱动系统比现有变排量系统的效率提升效果。第五章,建立了管片拼装机构运动学和动力学模型,并采用摄动法分析了拼装过程中管片的位姿误差,针对管片拼装定位过程中执行器的运动速度和精度控制提出了速度和位置复合控制策略,提高了管片定位运动的平稳性。第六章,提出液压系统顺应性定义和评价方法对国外典型盾构推进液压系统突变载荷顺应性进行了评估,分析了油液体积弹性模量、压力阀结构参数等顺应性影响因素,提出了基于顺应性的盾构推进液压系统设计方法并完成了新型液压系统设计。第七章,概括和总结了全文的主要研究工作和成果,为本课题未来开展进一步深入研究提供了参考思路和方向。关键词:盾构;模拟试验台;推进液压系统;推进力计算;刀盘扭矩计算;变转速;节能;管片拼装;速度控制;顺应性浙江大学博士学位论文●!猒猒猒谩猒皇—量鼍皇●—没柿苛炕驶柿炕柿炕事粱暑后%.甌.甀甒,.畉..,琧.,.琩。.,琽..ィ甌瓵琲痳/瑃...,.
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