运算。这一时期电梯群控系统采用的调度方式是针对每一个具体的呼梯信号指派电梯,当一个呼梯信号注册后,系统根据交通情况和各轿厢的状态,选择合适的电梯为这个层站呼叫提供服务,这就把群控系统和单台电梯控制器简单地联系在一起,提高了整个系统的可靠性和服务质量。这种系统使用了集成电路,可以进行一些更加复杂的逻辑运算,但对候梯时间预测的计算却无法精确进行。Р从1975年计算机开始应用于电梯群控系统,就此进入现代电梯群控系统阶段。这一阶段着重研究电梯群控系统的动态特性,控制方式主要是最小候梯时间控制和综合评价函数控制。在第三阶段的呼梯分配系统中增加了综合评价系统,采用了包括候梯时间、长候梯率及预测误差率在内的多因素作为评价指标,改变了系统对于时变的交通量适应性差的缺点。Р 第四阶段是电梯群控技术的快速发展阶段。人工智能的出现,使人们在研究方向上做出了一定的转变,从过去研究电梯交通系统的统计特性到如今更多地利用人工智能技术来研究电梯交通系统的动态特性,目的是更好地提高电梯群控系统的运行效率。这一阶段,电梯群控技术的研究人员致力于将专家系统、模糊逻辑、人工神经网络等智能技术应用到电梯群控系统,使系统性能进一步提高。Р2.3电梯群控系统的基本原理Р2.3.1电梯群控系统基本机构Р电梯群控系统是一个相当复杂的系统,需要对几百个信号进行收发,处理。目前,电梯群控有多种实现方式,但其控制系统的基本结构大同小异。图2-1为电梯群控系统的一种基本结构框图。电梯群控控制模块接收轿外呼梯信号,根据派梯策略算法的处理结果将呼梯信号分配给各单梯控制模块,单梯控制模块根据各电梯状态、分配的轿外呼梯信号!轿内呼梯信号等对电梯进行运行控制。电梯群控模块是电梯群控系统的核心,负责采集轿外呼叫信号并协调的控制各电梯的运行。Р 图2-1 电梯群控系统基本机构图Р监控系统Р呼梯面板Р电梯群控控制模块Р控制模块Р控制模块Р ……
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